哈希游戏- 哈希游戏平台- 哈希游戏官方网站相较于传统轴承，可以理解为“自己会加油的轴承”，即一种不用定期涂润滑油保养的轴承，零件内部就藏着“润滑剂”。据了解，其内部像千层蛋糕，每一层都嵌着固体润滑材料（比如特氟龙、石墨等）。工作的时候自身会慢慢释放润滑剂，特点就是终身免维护，寿命更长。因此特别适合用在那些长期使用、环境极端的特种环境。目前除了机器人关节，主要应用在高海拔高空风电（在百米高空的风车里，传统轴承油会因为环境温度极端冻住，而自润滑轴承能扛-50℃到300℃）和核电领域（用在安全要求极高的核反应堆中支撑轴承上），具有：更轻（减重30%）、更安静（低噪音）、更省钱（维护成本降60%）的特点，尤其适合那些安装一次就需要高成本维护的高端设备上。

　　可见“自润滑轴承”并非什么先进的技术，已经在很多了领域中广泛应用已，因此其技术门槛也并非很高。从人形机器人的产业链图来看，零件轴承属于机器人产业链里上游系统及零部件，再细分的机器人执行器系统。除了轴承产品，长盛轴承确实也具备丝杠的生产能力，不过暂时是价值较低“滚珠丝杆”。这里回溯长盛轴承前期的调研活动信息（2024年5月10日的调研信息记录）来看，长盛轴承还具备“滚珠丝杆”的生产能力，只是大多还应用于汽车产业。

　　人形机器人复杂程度作为机器人之最。从价值链来看，根据前瞻产业研究院的统计：2030年上游为核心零部件中各零部件产业价值比重如下，行星滚珠丝杠19%＞无框力矩电机16%＞减速器13%＞力传感器11%＞空心杯电机，可见行星滚柱丝杠的价值非同一般。作为重载关节的核心驱动行星滚柱丝杠主要承担人形机器人大关节的线性驱动，例如大臂、小臂、大腿、小腿等需要高承载、高频冲击的部位，承载能力可达滚珠丝杠的3-10倍，适合重载场景（如机器人搬运、跳跃）。以特斯拉Optimus为例，14个线个都采用此零件。

　　毕竟，按照现有长盛轴承11亿元左右的年营业收入计算，人形机器人零部件领域的产品收入大概率在1000万元左右，这时候聊业绩增量预期有点过早了。即使在宇树科技之外，长盛轴承与优必选、智元机器人也正处技术交流及合作研发阶段。但明显短期内宇树机器人尚未进入大规模量产阶段，并不能为长盛轴承带来实质性业绩增量，至少2025年有点难；而从长期来看，自润滑轴承技术门槛不高产能也较充足，未来市场竞争可能快速白热化，长盛虽然有一定先发优势，但未来能否锁定核心供应商身份也仍存变数。

　　根据高工机器人产业研究所（GGII）的预测，2025年全球人形机器人预计销量可以达到26,070台；而小牛行研预计2025年海外人形机器人销量突破1万台。乐观激进一些，选取今年全球2.6万台的销量来预估，其中我国占50%，宇树再占50%的市场份额，那么宇树科技2025年预估销量会达到6500台，按照H1和G1的平均售价来计算（相当于H1卖一半，G1卖一半），2025年宇树科技人形机器人的销售额可以达到24.34亿，加上基础的机器狗业务（15亿），也就是不到40亿的营收，对于这个数量级，估计大家心里也就有个数了。

　　这里可以再参考大摩对人形机器人研报。其中，确实预测未来中国和美国将是全球人形机器人核心市场。从市场空间来看，大摩预计在2030年中国的人形机器人的市场规模会达到120亿人民币，2035年达到2160亿元人民币，2050年达到6万亿元人民币，彼此人形机器人数量将达到5900万台；而美国到2030年，人形机器人市场规模将达到40亿美元，到2040年达到2400亿美元，到2050年达到1万亿美元，彼时人形机器人数量将达到6300万台；并预估全球人形机器人的市场规模将达到60万亿美元。

　　除了大摩的研报，2月27日高盛也发布的研报也表达了类似的观点。其中基于对宇树科技的现状做了一个比较负面的预期。这里简单概述：“功能方面，宇树的H1人形机器人具备行走和跳舞的能力，但由于H1人形机器人只有19个自由度，这使得它仍然无法处理复杂而精细的任务，完成实际意义的动作还需要时间；而且在商业化进展上，宇树科技表示未来 2-3 年，人形机器人难以达到与人类工人相同的效率，具有实际意义的应用要在5-10年之后才会出现。目前的人形机器人出货量仅几百台，主要是满足了大学实验室研发以及机器人数据采集和训练的需求。可见，出货量整体并不及预期。