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　　专利摘要显示，本发明公开了一种地铁牵引电机轴承故障识别方法、装置及产品，涉及故障识别技术领域。获取地铁牵引电机的振动加速度信号；将振动加速度信号划分为多段，得到多段子信号段；对多段子信号段进行时频变换得到多个时频分布矩阵；基于每个频率所对应的矩阵元素的能量密度值，计算出各时频分布矩阵中每个频率所对应的能量幅值谱熵；基于每个时频分布矩阵中所有频率所对应的能量幅值谱熵，确定出与多个时频分布矩阵对应的能量幅值谱熵序列；将能量幅值谱熵序列作为预先训练的故障识别模型的输入进行故障检测，得到地铁牵引电机的故障识别结果。