哈希游戏- 哈希游戏平台- 哈希游戏官方网站

　　以人形机器人上半身的关节为例，手指、手肘、肩膀等对体积和灵活度要求较高的部位，谐波减速器更能发挥作用。根据国金证券的研报，以特斯拉Optimus人形机器人为例，其躯干部分共有28个运动关节方案，其中有14个旋转执行器和14个线性执行器，旋转执行器主要由无框力矩电机+谐波减速器构成。因此，随着特斯拉人形机器人市场爆发，谐波减速器市场有望迎来新的增长空间。根据特斯拉人形机器人的目标，2025年100万台，2030年500万台，谐波减速器市场规模预计将达到150亿元/750亿元。