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　　专利摘要显示，本发明涉及关节轴承领域，公开了一种可变速可调心的关节轴承单元，包括圆环状的斜齿蜗轮，斜齿蜗轮内壁设有内花键，有与斜齿蜗轮啮合的球面蜗杆，斜齿蜗轮内侧设有凸球面齿轮，凸球面齿轮外侧周向均布有多个凹球面齿轮，凹球面齿轮同时与斜齿蜗轮内花键、凸球面齿轮啮合，蜗轮副支架两侧均设有端盖，端盖中部均设有球面滚道用以滚动支撑凸球面齿轮，凹球面齿轮两端转动连接在端盖上，端盖转动连接在蜗轮副支架内侧，两端盖之间通过连接件连接。本发明兼具了关节轴承的高承载能力和抗冲击能力及系统传动平稳性、自调心等优点和行星齿轮与轮毂轴承的变速的优点以及球面蜗轮副的转向、匀速传动的优点，适用于汽车及相关设备减速减震机构的领域。