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　　专利摘要显示，本实用新型公开一种自润滑关节轴承，包括内圈和外圈，二者通过球面作为接触面实现任意角度旋转摆动，外圈的两侧靠近边缘位置均连接有密封圈，密封圈的一端嵌设于外圈的内侧壁，其相对的一端为斜削状端部，斜削状端部自上而下渐窄直至形成尖锐端面，斜削状端部向外侧倾斜；密封圈位于内圈和外圈之间，斜削状端部与内圈的外侧壁抵接，如此设计的密封圈其结构上更合理，即使在恶劣环境中也能够具有较好的密封性能有效的防止外物污染物进入关节轴承的内圈和外圈之间，从而确保润滑性能。