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　　先驱(Precursor)是先行者信仰中的上古先贤，在先行者历史之前数千万年已经存在。先驱本为宇宙中一个科技水平极其先进的种族，先行者标记其为自己的科技等级列表中最高的等级0，他们大约身高15米、身宽11米。先驱负责在各个星系中创造、播种、改造、守护所有生命/种族，这被称为 Mantle(传承的责任、衣钵)。并且当一个智慧种族进化到一定程度后，先驱会评估他们是否能够传承『衣钵』。如果这个种族与衣钵的意义有冲突或者是失败品，先驱就会将其灭绝。

　　离开银河系的先驱被先行者激怒，他们凭借自己强大的科技汇聚了12种未知生物个体(这其中也包括一名先驱)，创造出了可怕的虫族-洪魔(Flood)，决定在银河系释放这种生物武器作为制裁手段，并主导一场重估生命发展方向的试炼。但是这次先驱相信自己在银河系中可能已经拥有可以传承“衣钵”的继承人-人类。所以制裁对象仅限于先行者，同时，先驱也想借此测试人类能否真正继承“衣钵”，在与虫族冲突之后为银河系带来繁荣，或者银河系是否会屈服于虫族，产生另一种高度一体化的和平。结果不外乎只有2个：先驱的“衣钵”继承者获得成功，先驱的计划在银河系宣告完成;或者虫族战胜一切，先驱放弃银河系，将银河系的未来交给虫族。